室內(nèi)定位是指在室內(nèi)環(huán)境中實現(xiàn)位置定位，主要采用無線通訊、基站定位、慣導定位等多種技術集成形成一套室內(nèi)位置定位體系，從而實現(xiàn)人員、物體等在室內(nèi)空間中的位置監(jiān)控。 

       物聯(lián)網(wǎng)時代，位置服務已成為人們工作生活必不可少的服務之一。藍牙、5G、北斗、GPS等高精度定位技術的高速發(fā)展，給定位市場帶來新的機遇與挑戰(zhàn)。而基于人們對室內(nèi)定位的諸多需求，室內(nèi)定位技術已成為各國科技工作者研究的熱點。
       室內(nèi)定位的幾個關鍵要素
       室內(nèi)定位不是獨立的設備就能完成，需要一定范圍的預置輔助裝置作為參考點，預置的參考點的覆蓋范圍和密度，決定了定位的精度和范圍。就技術角度而言，室內(nèi)定位的指標主要包括定位精度、覆蓋范圍、可靠性、成本、功耗、響應時間幾個方面。
       1、精度，不同類型的應用對于精度的要求大有不同，比如超市或倉庫管理中，需要亞米級的定位精度迅速鎖定物品；而商場或者購物中心中，尋找一個特定的品牌店則需要5米甚至10米的精度即可；樓層之間可能還有高度差。
       2、覆蓋范圍，定位需要特定的設備或終端輔助，其相應的覆蓋范圍有所限制，定位也只能在特殊范圍有效。
       3、可靠性，室內(nèi)環(huán)境有著比外部環(huán)境更強的動態(tài)性，定位所依賴的基礎參考點也會經(jīng)常發(fā)生變化，參考點的位置變化對定位精度有很大影響。
       4、成本，參考點的覆蓋范圍和密度，也就是數(shù)量，定位需求影響布局成本。
       5、功耗，功耗是導致用戶成本提升的一個關鍵因素，特別是使用電池的移動設備。
       6、響應時間，目標對象移動時系統(tǒng)更新其位置所需的時間是響應時間，不同應用場景對于響應時間的需求也不相同，比如移動用戶和導航應用需要更快的位置更新，而靜態(tài)的資產(chǎn)定位則不需要。
       室內(nèi)定位方法
       目前，室內(nèi)定位常用的定位方法，從原理上來說，主要分為：鄰近信息法、質(zhì)心法、極點法、多邊定位法、場景分析法和航位推算法。
       1）鄰近信息法，又稱Cell-ID法，利用信號作用的有限范圍，確定待測目標是否在某個參考點的附近，但只能提供大概的定位信息，能滿足某些應用的要求，定位精度依賴于參考點的分布密度。
       2）質(zhì)心法，根據(jù)信號范圍內(nèi)所有已知參考點的位置計算質(zhì)心坐標，作為待測目標的位置，可以根據(jù)信號強度設置參考點的計算權重，得到權重質(zhì)心坐標。質(zhì)心法算法簡單，計算量小，精度取決于已知參考點的分布密度。
      3）極點法，根據(jù)距離一個參考點的距離和方位來計算待測節(jié)點的位置。極點法非常方便，只需根據(jù)一個節(jié)點進行測量，在大地測量中應用廣泛。
     4）多邊定位法，通過測量待測目標到參考點之間的距離來計算目標的位置，是應用最廣泛的定位算法。常用的測距方法包括基于信號達到時間（TOA）、基于信號達到時間差（TDOA）、基于信號達到角度（AOA）和基于接收信號強度指示（RSSI）。
       5）場景分析法，一般又稱為位置指紋定位，在定位空間中采集不同位置發(fā)出的信號特征參數(shù)建立指紋數(shù)據(jù)庫，通過將實際接收信號與數(shù)據(jù)庫中的信號特征參數(shù)進行對比來實現(xiàn)待測目標的定位。指紋定位的優(yōu)點是所需定位的參考測量點少，定位精度高；缺點是前期工作量大，且不適合環(huán)境變化太大的區(qū)域。
       6）航位推算是根據(jù)預先確定的位置、估計或已知的速度和時間來估計當前的位置，在慣性導航定位中使用，但是精度誤差隨時間而累積。室內(nèi)定位中常使用行人航跡推算，PDR技術通過慣性傳感器檢測人行走的步長、步數(shù)和行走方向來進行定位計算。
       室內(nèi)定位正處于百家爭鳴、技術爆發(fā)的階段，無論選擇哪種定位技術，都要契合用戶的實際需求。像化工企業(yè)這樣的復雜應用場景可以選擇新銳科創(chuàng)自主研發(fā)的藍牙融合定位技術。
       新銳科創(chuàng)藍牙融合定位系統(tǒng)具備這些優(yōu)勢：全程無線傳輸，部署、維護簡單快捷；超低功耗設計，可到12-14ua，行業(yè)最低，且發(fā)送頻率靈活可調(diào)；同步支持4G和TCP/ip雙重鏈路，斷電也不怕；8通道并發(fā)設計（，卡容量更大，系統(tǒng)更強大；軟件同步支持公有云、私有云、混合云、本地化，各種環(huán)境輕松應對；更強大的底層技術，可同步支持5萬標簽，10萬信標；取得本質(zhì)安全型防爆認證，同時全線通過粉塵防爆認證，認證級別屬行業(yè)最高。新銳科創(chuàng)藍牙融合人員定位技術能供給定位精度更高、信號覆蓋更廣的方位服務，應用于公共安全、物資防盜、智慧交通、無人設備、智慧物流和特殊人群關愛等多種領域，發(fā)揮的作用越來越大……