煉油廠作為重工業領域的重要組成部分，其生產過程復雜且危險，對人員定位和安全管理的需求尤為迫切。然而，傳統的定位技術在煉油廠復雜多變的環境中往往存在諸多痛點，難以滿足高精度、無縫覆蓋的定位需求。本文將從煉油廠的定位痛點出發，引出新銳科創的北斗RTK+UWB+藍牙融合定位系統方案，并詳細闡述其在煉油廠的定位原理及優勢。
一、煉油廠的定位痛點
煉油廠通常包含多個生產區域，既有開闊的儲罐區、管道走廊，也有復雜的控制室和維修車間。這些區域環境多變，對定位技術的穩定性和精度提出了極高要求。然而，傳統的定位技術在煉油廠中面臨諸多挑戰：
定位精度不足：在開闊的室外區域，GPS等衛星導航系統雖然能夠提供一定精度的定位，但在室內或遮擋嚴重的區域，信號衰減嚴重，定位精度大打折扣。
無縫覆蓋困難：煉油廠往往包含室內和室外多個區域，傳統定位技術難以實現室內外環境的無縫切換，導致定位信息不連續。
成本高、部署復雜：高精度定位技術如UWB等，雖然能提供高精度定位，但部署成本高昂且復雜，不適合大規模應用。
實時性不足：在緊急情況下，如火災、泄漏等事故發生時，傳統定位技術難以實時、準確地定位人員位置，影響救援效率。
二、北斗RTK+UWB+藍牙融合定位系統方案
針對煉油廠的定位痛點，新銳科創自主研發了北斗RTK+UWB+藍牙融合定位系統方案。該系統融合了三種定位技術的優勢，實現了高精度、無縫覆蓋的室內外一體化定位。
系統組成：該系統主要包括北斗RTK差分基站、UWB無線定位基站和藍牙信標。其中，北斗RTK差分基站負責室外區域的高精度定位，UWB無線定位基站則負責室內及遮擋嚴重區域的定位，而藍牙信標則作為輔助定位手段，實現低成本、廣覆蓋的定位。
定位終端：定位終端具備衛星、藍牙、UWB多種定位模塊，可根據不同區域自動切換定位方式，確保定位的連續性和穩定性。終端形態多樣，如安全帽、手環、工牌等，便于工人佩戴。
系統拓撲圖：
三、北斗RTK+UWB+藍牙融合定位系統在煉油廠的定位原理
室外區域定位：在開闊的儲罐區、管道走廊等室外區域，系統主要依賴北斗RTK技術實現高精度定位。北斗RTK通過接收衛星信號，并結合地面差分基站的數據，消除大氣層延遲、衛星軌道誤差等因素，實現高精度定位。
室內及遮擋區域定位：在控制室、維修車間等室內區域或室外遮擋嚴重的區域，系統則通過UWB無線定位基站實現高精度定位。UWB利用極短脈沖信號（納秒級）進行測距和定位，具有時間分辨率高、抗多徑干擾能力強等特點，能夠在復雜環境中實現亞米級的高精度定位。
輔助定位與無縫切換：藍牙技術作為低功耗、廣泛普及的無線通信技術，被用于系統的輔助定位。藍牙信標或設備定期廣播信號，定位終端通過接收這些信號并計算信號強度或時間差來估計距離，實現準確定位。在室內外切換區域，系統能夠自動切換定位方式，確保定位的連續性和穩定性。
四、北斗RTK+UWB+藍牙融合定位系統功能
1、基本信息管理
可對人員的基本信息進行管理，包括：姓名、年齡、單位名稱、工種、培訓情況等。
2、實時定位追蹤
實時定位人員位置，可指定人員進行軌跡追蹤。
3、歷史軌跡查詢
系統自動保存近一年的人員軌跡信息，可一鍵查詢人員歷史移動軌跡。
4、風險分區
可根據安全風險等級對所在區域進行風險分區。
5、熱力圖
可通過查看人員實時位置分布熱力圖，快速了解當前區域人群聚集程度。
6、電子圍欄
可在定位區域自定義繪制電子圍欄，圍欄生效范圍、生效時間、限定人數均可設置。
7、智能預警
出現異常行為系統自動報警，比如：超員、缺員、脫崗、串崗、越界、滯留、 靜止等異常行為。
8、SOS一鍵報警
當人員遇到危險的時候，可通過定位終端上的SOS按鍵一鍵報警求救。
9、視頻監控聯動
可與主流的視頻監控系統對接，在實時定位跟蹤和歷史軌跡查詢的時候，可聯動視頻監控系統一鍵獲取現場畫面。
10、應急撤離統計
可在電子地圖上標注應急集合點，進行消防演習或者發生突發事件時，能夠第一時間統計撤離的人數。
11、數據統計分析
全面展示各區域人員分布及報警信息，各類信息以表格、熱力圖形式展現。
12、標準化接口
預留標準化接口，可與第三方系統進行對接。
13、功能拓展
可拓展智能巡檢、電子作業票、智能二道門系統。
五、系統在煉油廠的優勢
高精度定位：結合北斗RTK的高精度和UWB的高時間分辨率，系統能在室內外環境中均實現高精度定位，滿足煉油廠對定位精度的嚴格要求。
無縫覆蓋：系統支持室內外環境的無縫切換，確保無論工人在哪個區域都能實現連續、穩定的定位服務。
靈活部署與低成本：系統支持模塊化設計，可根據不同區域的需求靈活選擇定位技術，同時藍牙技術的加入降低了整體部署成本。
智能化管理：系統內置智能預警功能，能夠對超員、越界、滯留等異常行為進行實時監控和預警，提高安全管理水平。此外，還支持歷史軌跡查詢、電子作業票等功能，進一步提升作業管理的效率。
實時數據傳輸與通信：UWB技術的高速數據傳輸能力使得系統能夠實時傳輸人員位置信息，為管理層提供了實時、準確的數據支持，有助于優化資源配置和提升管理效率。
新銳科創是專業的室內外融合高精度人員定位系統廠商，其自主研發的融合定位技術成功應用于智慧工廠、智慧工地、智慧礦山、智慧港口、智慧物業、智慧電力等領域，項目案例已經遍布全國30多個省份，公司業務覆蓋高達3000+項目。如果您有室內外融合定位需求，歡迎聯系我們，咨詢電話：18162781046，微信：xrkc2023。
